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最近需要用到BITVehicle_Dataset数据集但是，他的标注结果是mat形式，在matlab中先将mat格式的标注数据转为voc格式，然后再用python从xml中提取标注框的信息，生成最终的训练数据。BITVehicle_Dataset数据集是{‘Bus’, ‘Truck’, ‘SUV’, ‘Microbus’, ‘Sedan’, ‘Minivan’}这几种车型，这样后面需要用到BITVehicle_Dataset数据集时更加方便。
下面是原博主matlab提取BITVehicle_Dataset标注信息，转成xml的代码。
data=load('./BITVehicle_Dataset/VehicleInfo.mat')cars=data.VehicleInfo;for n=1:length(cars) n; car=cars(n); %% %每一辆车新建一个xml文件存储车的信息 carName=car.name; %图片的高度 carHeight=car.height; %图片的宽度 carWidth=car.width; %新建xml文件 annotation = com.mathworks.xml.XMLUtils.createDocument('annotation'); annotationRoot = annotation.getDocumentElement; %定义子节点,xml的存储路径 folder=annotation.createElement('folder'); folder.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%s','H:\车辆目标检测项目\数据集\BITVehicle_xml')));%这里为xml存放的目录 annotationRoot.appendChild(folder); %图片的名称，不包含后缀名 jpgName=annotation.createElement('filename'); jpgName.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%s',carName(1:end-4)))); annotationRoot.appendChild(jpgName); %source就不添加了 %添加图片的size jpgSize=annotation.createElement('size'); annotationRoot.appendChild(jpgSize); %定义size的子节点 %图片宽度 width=annotation.createElement('width'); width.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',carWidth))); jpgSize.appendChild(width); %图片高度 height=annotation.createElement('height'); height.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',carHeight))); jpgSize.appendChild(height); %图片深度，彩色图片3 depth=annotation.createElement('depth'); depth.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',3))); jpgSize.appendChild(depth); segmented=annotation.createElement('segmented'); segmented.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',0)));%表示已经标注过了 annotationRoot.appendChild(segmented); %接下来是每一辆车的标注信息 %% carVehicles=car.vehicles; L=length(carVehicles); if L>1 carName L end for nn=1:length(carVehicles) vehicle=carVehicles(nn); %标注框的最左侧坐标 vLeft=vehicle.left; %标注框的最上边坐标 vTop=vehicle.top; %标注框的最右侧坐标 vRight=vehicle.right; %标注框最下面坐标 vBottom=vehicle.bottom; %车的类别 vCategory=vehicle.category; %图片中有多少个标注对象 carNvehicles=car.nVehicles; %在这里生成每一符图片的txt文件，用于 %%注意一张图片中可能会有多个对象 %%matlab直接生成xml对象？？？ %将这一辆车的信息注入xml中 object=annotation.createElement('object'); annotationRoot.appendChild(object); %标注框类别名称 categoryName=annotation.createElement('name'); categoryName.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%s',vCategory))); object.appendChild(categoryName); pose=annotation.createElement('pose'); pose.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%s','Unspecified'))); object.appendChild(pose); truncated=annotation.createElement('truncated'); truncated.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',0))); object.appendChild(truncated); Difficult=annotation.createElement('Difficult'); Difficult.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',0))); object.appendChild(Difficult); bndbox=annotation.createElement('bndbox'); object.appendChild(bndbox); xmin=annotation.createElement('xmin'); xmin.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',vLeft))); bndbox.appendChild(xmin); ymin=annotation.createElement('ymin'); ymin.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',vTop))); bndbox.appendChild(ymin); xmax=annotation.createElement('xmax'); xmax.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',vRight))); bndbox.appendChild(xmax); ymax=annotation.createElement('ymax'); ymax.appendChild(annotation.createTextNode(sprintf('%i',vBottom))); bndbox.appendChild(ymax); end %存储xml savePath=['H:\车辆目标检测项目\数据集\BITVehicle_xml\',carName(1:end-3),'xml']; xmlwrite(savePath,annotation); end 亲测有效！！！感谢UP主！！！
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